Для выбора нового государя было необходимо заручиться поддержкой всех сословий и земель русских, для чего созывался Земский собор. По всем городам были разосланы грамоты с призывом прислать в Москву доверенных представителей из дворян, детей боярских, гостей, торговых, посадских и уездных людей. Перед собором был назначен трёхдневный пост. Более месяца шли обсуждения разных кандидатур. В их числе был и князь Пожарский, однако он отказался принять царский венец.
Главой государства и основоположником нового царского рода был выбран Михаил Фёдорович Романов. Юный Михаил был древнего рода, близкого к Рюриковичам, не участвовал в интригах периода Смуты и получил поддержку разных политических сил. На момент избрания Михаил Романов находился вместе с матерью, инокиней Марфой, в Ипатьевском монастыре под Костромой. Посольство прибыло туда в марте 1613 года. Михаил и Марфа сначала отказывались, опасаясь тяжести правления в разорённой стране, затем согласились. Летом Михаила венчали на царство в Москве.
Избрание восстановило признанный центр власти и положило начало династии Романовых. Смута не закончилась в один день: продолжались войны, хозяйство и управление пришлось восстанавливать постепенно. Однако у страны вновь появился государь, признанный Земским собором. Междоусобицы и распри внутри страны прекратились. В память о героических событиях 1612 года в Москве был заложен храм Казанской иконы Божией Матери, а в 1613 году Михаил Фёдорович Романов учредил церковно-государственный праздник в честь Казанской иконы Божией Матери, которая была духовным символом ополчения.
Грандиозные полотна «Призвание Михаила Федоровича Романова на царство» и «Взятие Казани Иваном Грозным» были написаны Григорием Угрюмовым по заказу императора Павла I для интерьеров Михайловского (Инженерного) замка в Санкт‑Петербурге. Они входили в серию, посвященную ключевым событиям русской истории, за которую Угрюмов в 1800 году получил звание профессора Императорской Академии художеств.
Действие происходит в Троицком соборе Ипатьевского монастыря: семнадцатилетний Михаил Романов стоит на амвоне рядом с матерью, инокиней Марфой; боярин Фёдор Шереметев, преклонив колени, подносит ему державу и скипетр. Царевич выглядит неуверенным, почти испуганным, будто не готов принять бремя власти, а окружающие взывают к нему с мольбой и надеждой. Художник изображает воцарение рода Романовых не как результат политических решений, а как исполнение Божественной воли.